Il Palazzo della Rocca o Palazzo Fulvi-Cittadini (XVI-XVII sec.) è situato su un'altura adiacente al centro storico di Pergola. E' circondato da una zona boscosa e da un parco in abbandono.

Nel Palazzo della Rocca nacque e morì Girolamo Graziani (1604-1675) che svolse incarichi politici alla corte di Modena e scrisse il poema "Il conquisto di Granata".

Fu edificato al posto della Rocca (XI-XV sec.) costruita su una presistente fortezza del sec. XI dall'architetto Francesco di Giorgio Martini, per volontà di Federico da Montefeltro.
Della Rocca, demolita per ordine di Guidobaldo I duca di Urbino, sono rimasti due torrioni diroccati e coperti d'edera, la Cappella Gentilizia, parte della cerchia di mura perimetrali e dei sotterranei con volta a botte.