Il Castello (o fortilizio) Feltresco è situato a Farneta di Acqualagna e risale al XV secolo. Di esso, che LOCCHI nel 1930 ricorda come rudere, rimane traccia in un edificio usato come abitazione e oggi in via di restauro.

Ai Duchi di Urbino si riferiscono le scritte tuttora presenti nel Fortilizio: sul cornicione di una finestra che dà sul cortile interno "F D 1510" (Federico Dux) e sul cornicione di una porta "P F D C 1517" (Philippinus Doria Comes), il Doria che militò sotto Francesco Maria della Rovere, capitano di Guidobaldo Duca di Urbino, e che per la sua fedeltà venne premiato col feudo di Farneta (DEL PIANO 1980).

In un'altra finestra compare il simbolo I H S (Gesù salvatore degli uomini) e la data 1563.