La Chiesa di San Martino in Selvanera è ubicata nella zona collinare 4 km a Nord-Est di Sant'Angelo in Vado, a 430 m di quota.

(Da: FINI et al. 2005) Il Santo titolare della Chiesa è S. Martino, vescovo di Tours, in Francia, santo molto famoso nel Medioevo al quale nella nostra zona furono anche dedicate le chiese di S. Martino del Piano (in Comune di Apecchio) e di S. Martino del Baciuccaro.
I primi documenti certi che citano questa chiesa sono una bolla del 1402 e i resoconti delle visite fatte nel 1571 alle chiese del "Nullius" di San Cristoforo di Castel delle Ripe.
Nel 1636 passò a far parte della giurisdizione della nuova diocesi di Sant'Angelo in Vado.
La chiesa in stile gotico, come oggi la vediamo, venne consacrata nel 1937.
Il presbiterio presenta gli affreschi del pittore vadese Attilio Romanini eseguiti nel 1937, che raffigurano San Martino, il Leone (simbolo dell'Evangelista Marco), l'Angelo (S. Matteo), il Bue (evangelista S. Luca) e l'Aquila (S. Giovanni); inoltre S. Francesco, S. Pietro, S. Paolo e S. Chiara.
A sinistra è presente l'altare del Crocifisso, a destra quello della Madonna.