Fa parte del terzo altare da sinistra della chiesa di San Domenico.

L'altare presenta un ornato ligneo e stemmi dei Della Rovere e dentro una nicchia è situata una statua novecentesca, raffigurante la Madonna del Rosario, ivi collocata in sostituzione di una ben più antica.

Tutto intorno alla nicchia centrale sono i Misteri del Rosario, costituiti da una serie di 15 piccoli oli su tela riquadrati da cornici lignee dorate e restaurati nel 1996; questi oli sono opere non molto rifinite, quasi dei bozzetti, eseguiti da più artisti tra cui si riconosce nell'ovale posto nel timpano e raffigurante L'Incoronazione della Vergine, la mano del Cialdieri.

Si deve alla Compagnia del Rosario l'erezione dell'altare nell'anno 1564.