La ricerca archeologica e lo studio filologico stanno progressivamente riportando alla luce i fasti di una antica città situata in località S. Martino del Piano di Fossombrone, a sinistra della Flaminia.

Il centro più importante della media valle del Metauro in epoca romana era infatti "Forum Sempronii", il cui impianto urbanistico fu condizionato dalla via Flaminia, che ne costituì l'asse principale.